Robot Sumo


Voici un robot sumo conçu pour un projet niveau collège :

  • Diamètre et forme des roues à personnaliser (de 40 à 100mm de diamètre)
  • Réglage de la hauteur des servomoteurs tous les 5mm
  • Alimentation powerbank USB classique
  • Capteurs Grove
  • Arduino Uno + shield Grove
  • Bille de récupération (diamètre entre 15 et 16mm)

Visserie :

  • 4 vis M3 TF 10mm
  • 3 vis M3 TC 5mm
  • 14 vis M2 TC 5mm

Capteurs :
4 capteurs de ligne
1 capteur de proximité
1bouton poussoir

Moteurs :
2 servomoteurs à rotation continue
2 adaptateurs Grove

Commande :
1 Arduino Uno
1 shield grove Uno

Alimentation :
1 batterie USB

 

Lien pour télécharger les fichiers STL : http://www.thingiverse.com/thing:1704078

       

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